- Engel AK, Verschure PFMJ, Kragic D, Polani D, Effenberg AO, König P (2022) (eds) Sensorimotor foundations of social cognition. E-Book. Frontiers Media SA, Lausanne. doi: 10.3389/978-2-88976-399-3
- Zhang J, Wermter S, Sun F, Zhang C, Engel AK, Röder B, Fu X, Xue G (2022) (eds) Cross-modal learning: adaptivity, prediction and interaction. E-Book. Frontiers Media SA, Lausanne. doi: 10.3389/978-2-88971-885-6
- Engel AK (2018) (ed) Neurowissenschaften. Ein grundlegendes Lehrbuch für Biologie, Medizin und Psychologie. (German Edition of Bear MF, Connors BW, Paradiso MA (eds) Neuroscience. Exploring the Brain. 4th ed) Spektrum Akademischer Verlag, Heidelberg
- Engel AK (2017) Brain Primer: Arbeitsbuch Neuro- und Sinnesphysiologie. E-Book. Publisher: Eigenverlag
- Engel AK (2016) Brain Primer: Sehen – vom Auge zum Gehirn. Interaktives E-Book. Publisher: Eigenverlag
- Engel AK, Friston K, Kragic D (eds) (2016) The pragmatic turn – towards action-oriented views in cognitive science. Strüngmann Forum Reports, Vol. 18. MIT Press, Cambridge MA
- Engel AK (2009) (ed) Neurowissenschaften. Ein grundlegendes Lehrbuch für Biologie, Medizin und Psychologie. (German Edition of Bear MF, Connors BW, Paradiso MA, eds, Neuroscience. Exploring the Brain, 3rd ed) Spektrum Akademischer Verlag, Heidelberg
- Gold P, Engel AK (1998) (eds) Der Mensch in der Perspektive der Kognitionswissenschaften. Suhrkamp Verlag, Frankfurt, Germany (stw 1381)
- Engel AK (1996) Zeitliche Kodierung in neuronalen Netzen. Evidenz für kohärente Aktivität im Sehsystem. LIT Verlag, Münster, Germany
- Engel AK (1994) Zeitliche Kodierung in neuronalen Netzen: Evidenz für kohärente Aktivität im Sehsystem höherer Wirbeltiere. Habilitation Thesis, Johann Wolfgang Goethe-University Frankfurt/Main
- Engel AK (1987) Veränderungen der Isoenzyme der Acetylcholinesterase während der Regeneration von Motorneuronen. Medical Doctoral Thesis, Technical University Munich